heartbeat

type HeartBeat struct {
	WaitID uint32         // 等待的id (开始为0, 收到第一次心跳,设置随机值,并返回给用户,用户下次使用该数值)
	Second *xtimer.Second // 定时器
	Timer  xtimer.ITimer
}

type IHeartBeat interface {
	Start(callback xcontrol.ICallBack, out xcontrol.IOut) // 开启
	Stop()                                                // 停止
	Timeout(args ...any) error
}